行走式翻堆機是用于條垛式堆肥工藝的一種翻堆機設備，從行走方式上來講包括輪式翻堆機和履帶式翻堆機。區別于有機肥槽式翻堆機，這種自走式翻堆機無需砌槽，只需一片空地即可進行堆肥發酵作業。

由于無需單獨砌發酵槽來堆放物料，減少了土建成本，條垛堆肥處理在養殖場廢棄物處理與資源化利用領域具有很好的應用前景。垛的斷面可以是梯形、不規則四邊形或三角形，人工翻堆環境差、勞動強度大但其曝氣和均化效果卻并不理想，堆肥產品質量缺乏保證。所以對于現代堆肥業而言，條垛翻堆機是不可缺少的專業堆肥設備。

條垛式翻堆機的分類方法有多種，最直觀的方法是看有無自身行駛的動力源，大體可分為牽引式翻堆機和自走式翻堆機兩大類。以履帶式翻堆機為例，它從輪式翻堆機升級而來，履帶上更多的著力點避免了使用輪式在翻堆時容易打滑的現象。該機工作部件是裝有撥齒的水平轉鼓，轉鼓裝配在橋式結構的中間。工作時，翻堆機整體騎跨在條垛上行進，同時轉子由專門的動力驅動向后翻轉，轉子上的撥齒將物料撕裂、翻騰，拋落到后方。

這種履帶式翻堆機在每一次翻堆完成后，條垛實際上就是被重置一遍。物料在拋落和重置過程中與空氣發生熱質交換，水分和二氧化碳散失，溫度降低，氧氣濃度增加，為微生物的好氧發酵提供適當的環境。這種翻堆機結構簡潔，可靠性高，使用靈活，尤其相較于有機肥槽式翻堆機來說，使用戶節省了砌槽所需的土建投入，為用戶降低了成本。