隨著工業智能化的不斷發展，在自動碼垛堆垛領域，機器人碼垛技術發展迅速。相對于高位碼垛機來說，機器人碼垛機在工作方面有著更多的優勢，這是和包裝領域不斷發展的多規格和不定量生產成品的堆垛相適應的。根據包裝成品規格、重量以及搬運要求，機器人碼垛機也發展出了不同形式服務于各行各業，這里我們以在肥料行業常見的旋轉關節式機器人碼垛機為例作以介紹。

機器人碼垛機類似一個機械手臂，也可稱之為機械手碼垛機。這種設計結構也繼承了手臂的靈活性，它多關節的活動使得它可以在有限的空間里按照指令執行各種復雜的動作，因此動作迅速準確靈活，占地面積小，大角度旋轉使得它能夠同時處理多種物料和處理多個料垛，其智能和高效受到廣大用戶的青睞，在碼垛機市場上也是很受歡迎。

從碼垛機結構上來說，旋轉關節式機器人碼垛機包括腰關節、肩關節、肘關節和腕關節四個部分，這種概念的劃分使得它更像一個靈活的機械人。復雜功能的實現需要機械、電氣和氣動的配合，尤其是這類智能化的產品，配備有各種光電傳感系統。中樞部分采用plc控制系統，操作則使用觸摸屏，設置程序調整參數是非常方便的。

在大型的肥料生產企業里，整條生產線的自動化程度都比較高，所有的設備都會采用功能全自動化的型號。例如包裝設備會使用全自動包裝機，相比半自動包裝設備而言，它會自主完成套袋和縫包的功能，這對大產量生產線來說大大提高了生產效率，然后配合機器人碼垛機的使用，整條線只需要一個叉車司機碼垛入庫即可。

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